"C’est une bonne race” affirmait Louis XV à propos des Turgot. Ils sont originaires de Scandinavie comme Rollon et ses compagnons et la tradition les fait remonter à Togut, Roi de Danemark en l'an 800. Condorcet dans sa vie de Turgot (l’économiste) écrit “son nom signifie le dieu Thor (Thor Gott) dans la langue des Vikings”. Avant de s’établir en France à l’époque des croisades, les Turgot séjournèrent en Ecosse, Saint Turgot fut ministre du roi d’Ecosse Malcom III et prieur de l’Abbaye de Saint Andrews (1115). Ils se fixèrent en Normandie à la suite d’Olivier II de Rohan en 1309.
Le Domaine de Lantheuil fut acquis par Antoine Turgot de Saint-Clair en 1613 et la construction du château fut entreprise par son fils Jacques.
Benoit-Antoine Turgot de Saint-Clair était le cousin au second degré de Michel-Etienne Turgot, Marquis de Soumont, prévôt des marchands de Paris, auteur du célèbre plan de paris dit “Plan Turgot” et père de Anne Robert Jacques Turgot, Marquis de l’Aulne et Ministre des Finances de Louis XVI.
Son petit neveu, le Marquis Turgot, Louis Félix Étienne, Ministre des Affaires Étrangères, Sénateur puis Ambassadeur de France en Espagne en 1853 et en Suisse, était un très proche ami et cousin de l’Empereur Napoléon III. La propriété appartient depuis sa construction à la famille Turgot.
L’ensemble du domaine a fait l’objet d’un classement au titre des Monuments Historiques en 1931.